Trong lục quân nhiều nước, quân đoàn được hợp thành từ các sư đoàn, thường gồm hai đến năm sư đoàn, được chỉ huy bởi một thiếu tướng hay một trung tướng. Trong Chiến tranh thế giới thứ nhất và Chiến tranh thế giới thứ hai, do phạm vi hoạt động rộng lớn của chiến trường, các quân đoàn được kết hợp ở trong các đơn vị lục quân, tạo thành các tập đoàn quân. Trong khối NATO, số của một quân đoàn có thể dùng các số La Mã để biểu thị (ví dụ Quân đoàn XXX, Quân đoàn XX), trong khi số của một sư đoàn thường viết bằng các số Ả Rập (ví dụ Sư đoàn Bộ binh số 4 của Hoa Kỳ). Một số nước có cách ký hiệu khác.